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产品介绍
高精度和低速比尽在掌握
RPC+ 的主要特性是直角截面具有低齿轮速比（速比 1 和 2）。因此，直角齿轮箱和行星齿轮箱组合可以实现与行星齿轮箱相同的低速比。产品结构可减少齿轮箱的升温影响，从而减少系统中的热量。整体系统因而可实现更高的定位精度。
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RPC+ |
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速比 |
i |
22 - 55 |
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尺寸数 |
3 |
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最大扭转回程间隙 |
jt [arcmin] |
标准 ≤ 1,3 |
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扭转刚度 |
Ct21 [Nm/armin] |
194 - 1171 |
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最大力矩 |
T2α [Nm] |
1400 - 7535 |
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最大输入转速 |
n1Max [rpm] |
4500 |
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最大侧倾力矩 |
M2KMax [Nm] |
34000 |
